煤礦機械智能化產線

★ 應用領域與功能              主要應用于煤礦開采刮板輸送機的中部槽智能焊接。       依托國家智能制造專項，在國內率先研制開發了世界首條刮板輸送機中部槽智能焊裝線，實現了零部件中板/槽幫預熱、中板/槽幫智能組裝、中板激光復合打底、中板雙絲雙機器人高效填充焊接、底板保溫/自動組裝、底板雙絲高效焊接、底板雙焊槍內縫焊接、彎板齒軌座智能組裝、彎板齒軌座雙機器人焊接與自動探傷的生產線，實現所有焊縫的在線焊接。

★主要技術指標：

1）中部槽長度：1500mm，1750mm，2050mm

2）中部槽內寬：800mm、900mm、1000mm、1200mm、1400mm

3）最大工件（L×W×H）：2120×2060×600 mm

4）最大重量：5000kg

5）焊后變形：≤1.5mm

6）焊縫質量：符合GB/T6402-2008標準4級

7）生產節拍：≤30分/件

8）實現多規格中部槽共線生產

★用戶經濟效益

      該產線操控人員僅8人，與傳統的生產模式相比，人員減少42%，生產效率提高1.7倍，有效降低生產成本，提高生產率提高。

敞車端墻焊接產線

★ 應用領域與功能       主要應用于敞車板柱式端墻的批量化焊接。針對C70E通用敞車(含加高型C70E-A)、C80E通用敞車、P80型通用棚車、P70型通用棚車，由端墻備料工位、端墻組對工位、四個端墻正面機器人焊接工位、端墻正面附件焊接工位、翻轉機、兩個反面機器人焊接工位、反面補焊工位、以及成品存放區共計十二個工位組成了全自動焊接生產線。

★主要技術指標

1）端墻尺寸：寬度（2.6m～3.3m）、高度（2.1m～2.9m）

2）端墻重量：≤1t

3）焊接材料：Q450NQR1、Q345NQR2、S450EW（碳鋼）、T4003（不銹鋼），板厚在3.5mm～7mm之間

4）焊接工藝:  MAG焊 

5）焊縫形式：角焊縫、搭接焊縫

6）生產節拍：≤15min/面

★用戶經濟效益

      產線所有工位均采用機械手焊接，柔性化程度高，焊接的質量好，生產線操控人員僅9人（含6名補焊與點裝人員），生產節拍≤15min/面墻，有效降低生產成本，提高生產率。

機床鑄改焊智能產線

★ 應用領域與功能 主要應用于機床各大部件或類似結構產品的全自動焊接。針對機床立柱、床身、滑鞍三大結構件由鑄件結構改成焊件結構的需求，由立柱、床身與滑鞍三套工件一次組裝工位、三套天軌機器人單絲焊接系統、工件震動工位、三套工件二次組焊變位機系統、兩套天軌機器人雙絲焊接系統、卸料工位、一套AGV自動焊接傳輸車共計十四個工位組成自動焊接生產線。

★主要技術指標：

1）立柱尺寸：1110×783×2063mm。

2）床身尺寸：2740×1710×568mm。

3）滑鞍尺寸：2706×620× 263 mm。

4）焊接材料：Q235、 Q345/355、16Mn 、45#、20CrMo。

5）焊接工藝：MAG焊， 

6） 焊縫形式：角接、對接、搭接、T型接，組合坡口角≥45o

7）生產節拍：三大構件3000件/年，附件13000件/年

★用戶經濟效益

采用AGV自動傳輸車將各個獨立的工位組合成整條的生產線。AGV將工件送達各個作業工位的變位機上，自動化、柔性化程度高，有效降低生產成本，提高生產率提高。

柔性生產線白車身焊接產線

★ 應用領域與功能 主要應用于大型白車身或類似結構產品的全自動焊接。該設備為焊裝車間柔性生產線的部分設備，由兩套焊接機器人，五臺變位機共線組成，其中一套機器人與一臺過梁式變位機及夾緊工裝進行協調運動；另一套機器人與另一臺過梁式變位機和一臺L型變位機進行協調運動；其余兩臺變位機為頭尾架式，尾架可移動3～9m，用于車身補焊修磨用，配有升降臺用于手工焊接，合計七個工位。

★ 主要技術指標：

1）焊件外形尺寸：長度（3000-9000mm）、寬度(2500mm)、高度（1800mm）。

2）變位機裝夾最大外形尺寸：長（9000mm）、寬（2600mm）、高（2650mm）。

3）工件重量：3500Kg。

4）焊縫形式：角焊縫、對接焊縫。

5）焊接方式：CO2、MAG、MIG焊

★用戶經濟效益

采用大型龍門結構完成白車身的全自動焊接，柔性化程度高，焊接質量好，有效降低生產成本，提高生產率提高。

鐵路貨車車體維修智能焊割產線

★ 應用領域與功能

主要應用于鐵路貨車或類似產品的全自動修復。針對貨車車體檢修的分解、切割、矯正、下料、補焊對接、焊接等檢修工藝流程，研制開發了車體機器人切割、自動化下料和機器人焊接一體化產線。由一套四機器人切割龍門工作站、一套人工調修和點裝工作站、一套四機器人焊接龍門工作站、一臺數控切割機、一臺自動上料桁架機械手以及生產線控制系統合計五個工位組成。

★ 主要技術指標：

1）車廂最大車內尺寸：13000mm×2890mm×2150mm

2）工件重量：22000Kg

3）焊縫形式：角焊縫、對接焊縫

4）焊接工藝：MAG焊

5）焊接位置：橫焊、立焊

6）拆解切割方式：火焰切割速度（600mm/min）

7）下料切割方式：等離子切割速度（2000mm/min）

★用戶經濟效益

產線改變了傳統的生產方式，保證了維修的質量，降低人員參與率，提高了人員作業安全性，有效降低生產成本，提高生產率。